日前，由渔机所船舶设施室刘和炜发明的《推杆夹取式绠绳拖曳系统及其工作方法》获国家发明专利授权，专利号ZL201811055684.X。

该发明以电液推杆、夹具、限位框配合，以电液推杆的伸缩模拟人工的曲臂运动，以夹具模仿人手，实现对绠绳的拉取，有助于解决安装于传送带/链上的爪具或钩具无法顺利勾取浮球、绠绳、吊绳或夹破浮球的问题。作为第一代仿生型海带采收装置，未来还有进一步完善空间。