日前，由中国水产科学研究院南海水产研究所孙铭帅、陈作志、许友伟等发明的“一种深度调整式自转探鱼器及使用方法及其组成的探鱼阵”获得国家发明专利授权，专利号为201710372159.X。

该探鱼器发明包括浮筒以及设置在浮筒下部的探杆；以浮筒为圆心，环绕在浮筒外的圆周上等角度设置若干个浮体，浮体通过衔接杆连接浮筒，每个浮体上均设置一个扇叶；探杆底端设置有涡簧盒，涡簧盒通过悬线吊挂有朝向水平方向的声呐；声呐下部通过悬线吊挂有至少一个锚定配重条；浮筒内设置有相互电连接的控制器、电池和无线信号传输器，声呐电连接控制器。